格雷母線是位移傳感器,但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控,大大提升自動化水平。
格雷母線應具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現(xiàn)通信。
4.不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變1現(xiàn)場設備。
相關格雷母線的實體照片如下:格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成,為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求,需要外加一層防護套的;現(xiàn)在市面廣泛采用的是,橡膠材質(zhì);橡膠材質(zhì)的優(yōu)點有以下幾點:1.由于采用熱硫化工藝,密封等級高,可以達到IP65等級;2.由于采用的橡膠材質(zhì),線體的柔韌性比較好,便于包裝,運輸,搬運,安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞;橡膠硫化工藝的缺點如下:1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時間比較長;2.由于采用的橡膠材質(zhì),原料成本比較高;